全国首个开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 正式开源
更新时间:2025-09-05 16:26:47 浏览次数: 258
IT之家7月24日消息,在今日举行的2025开放原子开源生态大会上,深开鸿CEO王成录博士宣布:M-Robots开源项目正式启动。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起,旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-RobotsOS,推动机器人行业生态融合、能力复用、智能协同。
据介绍,M-RobotsOS是全国首个基于开源鸿蒙构建的分布式异构多机协同机器人操作系统,具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生以及丰富API与开发工具链四大核心能力,为行业提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。
多机实时协同:依托分布式软总线、分布式实时通信与调度能力、高并发低时延(中断响应时延≤1微秒,任务切换时延≤1微秒)、多内核混合部署,支持多机高效协作。
多硬件形态兼容:通过弹性部署、软硬件解耦、机器人应用开发中间件模块化及接口标准化机制,适配工业机械臂、AGV、人形机器人和无人机等不同形态、不同大小的设备。
AI原生:内置AI框架与算法库,配备智能体开发框架,支持原生AI能力构建,推动机器人从“单体智能”迈向“群体智能”。
丰富的API与开发工具链:支持仿真、调试、推理训练等多工具开发模式,提升研发效率。
IT之家从官方新闻稿获悉,M-RobotsOS开源计划将以分阶段、全栈式策略推进,逐步释放关键能力,推动机器人生态融合:
2025年7月24日:首期开源,已上线开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器、可视化开发/调试工具;
2025年12月:发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式反控机制、DFX能力;
2026年6月:开放混合部署架构、超级设备支持、软总线增强、融合组网技术及AI训练工具;
2026年12月:推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力调度、多机协同支持、AI-Agent框架与仿真工具链;
2027年:实现基于Agent的群体智能协作体系,推出统一机器人IDE开发环境。
M-RobotsOS将按照“每年两大版本”的节奏持续演进,开源范围可能会根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整。
目前,该项目已汇聚包括深开鸿、中软国际、数字华夏、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学在内的21家“产学研用”成员单位,成立项目管理委员会(PMC)与多个SIG技术组,覆盖架构、运动控制、具身智能等关键方向,推动跨厂商协作与产业场景落地。
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结语
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清远市(清城、清新)
宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、😣当阳市、🦖五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🚭市辖区)
淮安市(淮安、淮阴、🌽清江浦、🍎洪泽)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐍乌拉特后旗、乌拉特前旗、👇️市辖区、😝临河区、🔞五原县)
焦作市(解放、中站、马村、山阳)
娄底市(娄星)
鞍山市:🦔铁东区、铁西区、💙立山区、🦁千山区。
郴州市(北湖、苏仙)
牡丹江市:♓️东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。
唐山市(丰润区、🤟丰南区、遵化市、🍰迁安市、🍪️开平区、唐海县、⛔️滦南县、🍩乐亭县、滦州市、玉田县、🤪迁西县、遵化市、唐山市路南区)
南通市(崇川区,港闸区,开发区,🈷️海门区,🚱海安市。)
厦门市(思明、海沧、😟湖里、🍮集美、同安、翔安)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、🐀永顺县、🚯泸溪县、🕘保靖县、🌏吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)
白山市:浑江区、🌑江源区。
江门市(蓬江、江海、新会)
常熟市(方塔管理区、🐿虹桥管理区、🔯琴湖管理区、💣兴福管理区、谢桥管理区、🤥大义管理区、😑莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🐼宿城区、🦍湖滨新区、洋河新区。)
荆州市(沙市、♌️荆州)
三亚市(淮北、🥀吉阳、天涯、崖州)
廊坊市(安次、广阳)
无锡市全国首个开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 正式开源电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)
宜春市(袁州)
六安市(日照安、🐇裕安、叶集)
锦州市(凌海市、😔义县、👵黑山县、🔯凌河区、📴市辖区、古塔区、🦈北镇市、🌸太和区)
银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、😚贺兰县、灵武市、市辖区)
安康市(宁陕县、🦜白河县、‼️汉阴县、岚皋县、🍀石泉县、🙄市辖区、紫阳县、🤥汉滨区、🚱旬阳县、镇坪县、👏平利县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、👵猇亭区、🍑夷陵区、🐀远安县、🍰兴山县、秭归县、🍀长阳土家族自治县、♊️五峰土家族自治县、🐑宜都市、当阳市、🤟枝江市、⚛️虎亭区)
白山市:浑江区、📛江源区。
赣州市(南康区、🤙章贡区、😖赣县区、🥕信丰县、大余县、上犹县、🦢崇义县、安远县、♌️龙南县、🕑定南县、全南县、宁都县、🐺于都县、兴国县、💖会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)
绍兴市(越城、柯桥、上虞)
杭州市(临安、🐺上城、下城、☣️江干、拱野、😮西湖、滨江、余杭)
揭阳市(榕城、🎋揭东)
鹰潭市(余江县、市辖区、🏺贵溪市、☦️月湖区)
邯郸市(邯山、🌜丛台、♒️复兴、🍩峰峰矿、肥乡、永年)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🥖乌拉特后旗、乌拉特前旗、🈺市辖区、🤲临河区、👉五原县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🦗远安县、兴山县、秭归县、🌒长阳土家族自治县、🕦五峰土家族自治县、🍴宜都市、👉当阳市、枝江市、虎亭区)
襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🐓宜城市、南漳县、谷城县、保康县、😻枣阳市、定南县、🌴随州市、白浪镇、城关镇、🍲赵家镇、东津镇、堰头镇)
湖州市(南湖、秀洲)
马鞍山市(花山、雨山)
邢台市(柏乡县、临西县、任县、😯新河县、👧宁晋县、南宫市、♋️内丘县、清河县、😺巨鹿县、🥀临城县、🕚隆尧县、🤢南和县、威县、桥东区、邢台县、😉市辖区、平乡县、桥西区、☸️广宗县、沙河市)
银川市(永宁县、🤔兴庆区、💪西夏区、🦗金凤区、贺兰县、🍢灵武市、市辖区)
遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、👦桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🚷务川县、🍍凤冈县、☪️湄潭县、余庆县、习水县、😠赤水市、🆔仁怀市、土家族苗族自治县、♊️铜仁市、🍊松桃苗族自治县、万山区、黔西县)
襄阳市(襄城、🈵樊城、🌍襄州)
长春市(南关、宽城、👊️朝阳、二道、🕦绿园、双阳)
桂林市(象山区、叠彩区、🍟七星区、🐘️临桂区、阳朔县、🥝灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、⛳️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)
重庆市(绵阳、🥒涪陵、渝中、🎾大渡口、♊️️江北、👌沙坪坝、🌲️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)
鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🐣铁东区、💔市辖区、🕐千山区)
蚌埠市(五河县、🌼️固镇县、🤮市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区)
襄阳市(襄城、🐟樊城、襄州)
太原市(小店、📴迎泽、杏花岭、尖草坪、🤳万柏林、🕡️晋源)
南昌市(青山湖区、🥀️红谷滩新区、🌻东湖区、西湖区、🔯青山湖区、🎂南昌县、进贤县、☁️安义县、湾里区、🌭地藏寺镇、🐲瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🦘青云谱区、🧀望城坡镇)
宁波市(海曙、🐉️江东、🥃江北、💔北仑、⚰️镇海)
甘肃省兰州市(城关区、🤝七里河区、西固区、🥪安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、👉雁滩区)
抚顺市:🍍顺城区、新抚区、🈯️东洲区、望花区。
衡阳市(珠晖、雁峰、💟石鼓、☝蒸湘、南岳)
咸宁市(通山县、🕧咸安区、崇阳县、通城县、🥣市辖区、赤壁市、嘉鱼县)
新竹县(新丰乡、😱峨眉乡、湖口乡、🦌关西镇、新埔镇、🍰横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🥛宝山乡、芎林乡、😴五峰乡、🌦竹北市)
太仓市(城厢镇、金浪镇、😟沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)
南通市(崇州、港闸、通州)
宜昌市(西陵、伍家岗、😎点军、猇亭、⁉️️夷陵)
铁岭市:🦈银州区、🙊清河区。
贵州省安顺市(西秀区、♻️平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤟关岭布依族苗族自治县、🥬紫云苗族布依族自治县、😗安顺市、开阳县)
抚顺市:顺城区、新抚区、🥎东洲区、👽望花区。
济南市(历下、市中、槐荫、天桥、🌳历城、长清)
珠海市(香洲区、斗门区、🥅金湾区、📵横琴新区、万山区、🌮珠海高新区、♋️唐家湾镇、🦇三灶镇、白石镇、🦂前山镇、🥓南屏镇、🌕珠海港镇、金鼎镇)
铁岭市:🍟银州区、清河区。
南昌市(东湖区、👎西湖区、🤘青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🤩安义县、进贤县、🍛️湾里区、🦗昌北区)
南投县(信义乡、🥅竹山镇、😴中寮乡、🌵水里乡、😇草屯镇、😧仁爱乡、名间乡、🦙埔里镇、🤧鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、😌集集镇、南投市)
榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)
上饶市(信州、广丰、广信)
益阳市(南县、资阳区、🐚桃江县、🌳市辖区、🐊沅江市、赫山区、安化县)
南昌市(东湖区、西湖区、🥏青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🙊安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😈赣江新区、青云谱区、🍳浔阳区)
临沂市(兰山区、🍆️罗庄区、🎍️河东区、沂南县、郯城县、🐼苍山县、🐖费县、😍蒙阴县、临沭县、🤗兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🈵临沂高新技术产业开发区)
本溪市:平山区、明山区、🆘溪湖区、南芬区。
乐山市(市中、🌧沙湾、五通桥、日照口河)
鹤壁市(淇县、🌰鹤山区、😋浚县、山城区、市辖区、淇滨区)
白山市(靖宇县、🤒浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🙉临江市、🥀市辖区)
贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🏺关岭布依族苗族自治县、🍌紫云苗族布依族自治县、安顺市、🕟开阳县)
九江市(莲溪、☝浔阳)
牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、⚛️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。
东莞市(莞城、😅南城、🍟万江、东城,石碣、😛石龙、💥茶山、🤜石排、🍡企石、横沥、桥头、谢岗、🤜东坑、🌕常平、🌒寮步、🥤大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🌸长安、😰惠东、🎽厚街、🍨沙田、道窖、洪梅、🐟麻涌、😭中堂、🕗高步、🍏樟木头、🥜大岭山、🌳望牛墩)
通辽市(科尔沁区、🍚扎鲁特旗、🍱开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🕔科尔沁左翼中旗、🕸库伦旗、科尔沁左翼后旗、🌺奈曼旗)
桂林市(秀峰区、🉑️象山区、七星区、雁山区、🥣临桂区、✌️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🍫荔浦市、灵川县、全州县、🌓永福县、🈶龙胜各族自治县、🍫恭城瑶族自治县):😑
嘉兴市(海宁市、☝️市辖区、🍭秀洲区、☦️平湖市、🍹桐乡市、南湖区、😼嘉善县、海盐县)
常熟市(方塔管理区、🍰虹桥管理区、琴湖管理区、🖤兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🚭宿城区、💐湖滨新区、洋河新区。)
台州市(椒江、🎣黄岩、🍩️路桥)
泰州市(海陵区、🌞高港区、姜堰区、兴化市、🔯泰兴市、💪靖江市、🌤扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🛐️海安镇、周庄镇、✡️东进镇、世伦镇、🍻青龙镇、杨湾镇、🏓️马桥镇)
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雅安市(汉源县、市辖区、🍽名山区、🌦石棉县、🆔荥经县、宝兴县、天全县、🍔芦山县、🥣雨城区)
南充市(顺庆区、🙈高坪区、👲嘉陵区、🕛南部县、🌶营山县、蓬安县、🌭仪陇县、🐣西充县、😛阆中市、抚顺县、阆中市、🥦南充高新区)
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山南市(错那县、琼结县、🈚️洛扎县、🍑贡嘎县、🤔️桑日县、❓曲松县、🆑浪卡子县、😧市辖区、隆子县、🆔加查县、👍扎囊县、乃东区、措美县)
南昌市(青山湖区、红谷滩新区、东湖区、💣西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、✡️湾里区、㊙️地藏寺镇、瑶湖镇、🐯铜鼓县、😬昌北区、青云谱区、望城坡镇)
株洲市(荷塘、芦淞、石峰、🐺天元)
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玉溪市(澄江县、🤩江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🛡元江哈尼族彝族傣族自治县、🍆通海县、抚仙湖镇、红塔区、😂龙潭街道、南北街道、白石街道)
三明市(梅列、🙈三元)
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昆山市(昆山开发、高新、🌿综合保税)
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中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、🌙市辖区)
金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🍒兰溪市、🐋永康市、婺城区、义乌市、⚛️市辖区、金东区)
长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、♒️开福、♋️雨花、望城)
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芯原股份停牌收购资产:上半年亏损3.2亿元,股价近一年却涨超六倍登录新浪财经APP搜索【信披】查看更多考评等级 华夏时报记者胡金华上海报道 A股并购重组浪潮下,市值超过800亿元的芯片定制生产商芯原股份(688521.SH)的一纸公告,掀开了这家半导体IP第一股向AIASIC龙头变身的序幕